Aspirateur robot laveur 55 decibel avec photo : Catalogue 2020 – Acheter pas cher

[Nettoyage Mains Libres] Cet aspirateur robot laveur Roborock S7 Pro Ultra est une énorme mise à niveau par rapport au S7. Avec une station de vidange intelligente d'une commodité sans précédent pour le ramassage automatique de la poussière, le remplissage automatique de l'eau, le nettoyage automatique de la serpillière, il offre une expérience de nettoyage extrêmement pratique et totalement mains libres. [Auto-Dépoussiérage et Auto-Remplissage] La station de vidange est équipée de la dernière méthode de dépoussiérage avec des sacs à poussière de 2,5 L et peut être nettoyée jusqu'à une fois toutes les 7 semaines. En outre, la station prend en charge le remplissage automatique du réservoir d'eau du Roborock S7 Pro aspirateur robot laveur, ce qui permet d'atteindre une surface de nettoyage de 300 mètres carrés. [Nettoyage Entièrement Automatique] La station d'auto vidange nettoie automatiquement la serpillière avec 600 coups de racloir par minute, puis la soulève de 5 mm vers l'extérieur pour la sécher naturellement, en évitant les odeurs et les bactéries. De plus, la station peut se nettoyer automatiquement, il vous suffit donc de nettoyer régulièrement les filtres. [Super Puissance d'Aspiration] Le robot aspirateur lavant Roborock S7 Pro possède une forte puissance d'aspiration de 5100 Pa, soit plus du double de celle du S7 ou du S6 MaxV. Avec la pression constante de 600 g et 3000 frottements par minute de nettoyage sonique pour nettoyer la poussière et la saleté avec facilité. Équipé d'une brosse en caoutchouc, le Roborock S7 Pro robot aspirateur sans fil élimine le problème des cheveux emmêlés. [Navigation Intelligente] Le Roborock S7 Pro robot nettoyeur sol utilise la navigation LIDAR intelligente pour cartographier précisément la maison en 3D, tout en prenant en charge les murs virtuels et les zones interdites et stocke jusqu'à 4 cartes différentes. L'APP vous permet de personnaliser la puissance d'aspiration, l'intensité des vibrations, le débit d'eau et bien plus encore. La commande vocale est aussi disponible. [Accessoires d'origine] Si vous avez besoin d'accessoires authentiques supplémentaires, recherchez sur Amazon l'Asin suivant. Chiffon de vadrouille: B09HZDNVKD; Filtre Lavable: B0BR3C1C7T Remarque: Ce produit est uniquement compatible avec la fonction Wi-Fi 2,4 GHz.

【2000Pa Aspiration Puissante Fait Libérer Vos Mains】Avec moteur Nidec sans balai haute puissance, équipé de brosses bilatérales pour ramasser la poussière et d'une brosse roulante pour nettoyer la poussière profondément, le robot aspirateur ramasse et enlève facilement et efficacement les particules de poussière, poils d'animaux et garder votre maison propre à tout moment 【Lavage et Nettoyage Sans Souci 】Les deux fonctions de nettoyage et de lavage peuvent être utilisées alternativement. Réservoir à poussière de 600 ml, évitez de jeter souvent poubelle; Réservoir d'eau électrique réglable de 350mL vous permet d'ajustez la quantité d'eau au besoin 【Design avancé pour taux élevé de couverture et connaître clairement l'état de robot 】Robot aspirateur Q5, conception circulaire ultra-mince de 2,9 pouces, voie libre sous les meubles, panneau brossé, vous pouvez connaître l'état de fonctionnement du robot par l'écran LCD, couvercle en verre trempé, plus solide, résistant aux rayures, à la corrosion et facile à nettoyer 【Nettoyage précis avec technologie de navigation intelligente 】Équipée de la technologie gyroptic de navigation précise pour planifier le chemin, aspirateur robot Q5 peut suivre un itinéraire plus précis au cours du nettoyage au lieu de nettoyer à volonté et améliorer efficacement l'efficacité du nettoyage 【Variété de méthodes de contrôle pour vous 】En appuyant sur l'écran du téléphone, sélectionnez la puissance d'aspiration, 4 modes de nettoyage à choisir, la retour de recharge par l'application honysmart et par télécommande ou boutons sur l'écran. Vous pouvez également démarrer et éteindre Q5 avec Alexa ou Google Assistant par votre voix 【Vivre longtemps et en toute sécurité 】équipé d'une batterie 2500mAh, il peut garantir le temps de travail jusqu'à 100 minutes, suffisamment pour nettoyer la zone nettoyable de votre maison. Avec plusieurs capteurs, comme capteurs de collision et de antichute, robot identifie et évitez intelligemment les obstacles et préviens les collisions et les chutes. Sans trop d'attention, le robot Q5 peut se protéger lui-même en toute sécurité

ROBOT ASPIRATEUR 2 EN 1 - Le ZACO V5x est un petit robot nettoyeur 2 en 1 qui passe l’aspirateur et la serpillière sur les sols durs et le carrelage. Il peut être commandé par application ou à distance. Sa fonction lavage et son réservoir d’eau de 300 ml permettent à ce robot de laver automatiquement jusqu’à 180 m² de surface. Il est en outre doté de trois niveaux de débit d’eau. Durée de nettoyage : jusqu’à 120 minutes, selon l’environnement. COMMANDE VIA ALEXA, GOOGLE ASSISTANT ET APPLI (ZACO HOME) - Notre robot aspirateur sans fil peut être commandé en toute simplicité par commande vocale Alexa, Google Assistant et smartphones Android et iOS, télécommande, ou encore en appuyant sur un bouton du robot. Vous pourrez ainsi commander le programme de nettoyage, la durée de nettoyage ainsi que de nombreuses fonctions supplémentaires avec un maximum de confort et de simplicité. CAPTEUR INFRAROUGE DE NAVIGATION - Tout récemment développé, un capteur infrarouge détecte immédiatement les objets à éviter, tels que les escaliers, les obstacles et les meubles. Grâce à ce capteur anti-collision de conception spéciale, plus aucun risque que le robot n’endommage votre mobilier ! AVANTAGES SUPPLÉMENTAIRES DE NOTRE ROBOT - Doté d’un tout nouveau moteur, notre robot aspirateur déploie une puissance d’aspiration extra forte sur les sols et les tapis, laissant derrière lui une propreté impeccable. De plus, notre robot aspirateur est ultra plat (81 mm), ce qui lui permet de nettoyer même dans les endroits difficiles d’accès comme sous les armoires ou les lits. CHARGE AUTOMATIQUE - Lorsque la batterie est faible, notre robot aspirateur lavant se recharge automatiquement sur sa station de charge. C’est à partir de là que le ZACO V5x démarre et termine son nettoyage automatique quotidien, selon un horaire préprogrammé, pour aspirer ou laver les sols en votre absence.

🌪️2 en 1 - Aspirateur et Vadrouille🌪️ Le robot peut aspirer et laver, séparément ou en même temps. En outre, le robot dispose d'une grande boîte à poussière de 600 ml et d'un réservoir d'eau à commande électronique de 250 ml, ce qui vous permet de ne vider les ordures qu'une fois par semaine, et vous pouvez régler la vitesse et le volume d'eau que vous souhaitez en fonction du matériau du sol et éviter les taches d'eau. endommager votre sol. Le robot M6 a une solution complète pour le nettoyage de vos sols. 🌊Carte Précise🌊 Avec LIDAR, le robot peut construire une carte précise de votre maison et identifier correctement l'environnement de votre maison même dans l'obscurité et planifier un itinéraire en forme de Z pour un nettoyage efficace sans zones manquantes. le robot peut également enregistrer jusqu'à 3 cartes, ce qui le rend adapté aux maisons à plusieurs étages, ce qui permet de gagner du temps sur la reconstruction de la carte par rapport aux robots qui ne peuvent enregistrer qu'une seule carte. 🌪️Nettoyage Personnalisé🌪️ Le robot réalise un nettoyage vraiment intelligent ; vous pouvez organiser des horaires de nettoyage via l'APP et personnaliser les routines de nettoyage pour différentes pièces. Vous pouvez régler le nettoyage 3 fois pour une zone très sale. S'il y a des meubles fragiles que vous voulez que le robot évite complètement, vous pouvez définir une zone interdite dans l'APP dans laquelle le robot n'entrera pas. AUCUN matériel ou planche, comme des bandes magnétiques, n'est nécessaire. 🌊Détection Anti-chute & Anti-collision & Moquettes🌊 Le robot dispose de plusieurs capteurs pour faire face aux environnements domestiques complexes. Les capteurs d'évitement d'obstacles aident le robot à approcher les obstacles à une vitesse réduite pour éviter de heurter les meubles ; les capteurs de prévention des chutes l'aident à éviter de tomber dans les escaliers ; lors de la détection de tapis, le robot peut augmenter la puissance d'aspiration au maximum pour nettoyer en profondeur la poussière du tapis. 🌪️Forte Aspiration et Grande Batterie Auto-Rechargée🌪️ La puissance d'aspiration de 2000 pa donne au M6 une fonction de nettoyage puissante qui peut nettoyer efficacement les cheveux, les haricots et la poussière des tapis et des crevasses. De plus, le robot a une grande autonomie de batterie allant jusqu'à 120 min. Lorsque la batterie est faible, elle se recharge automatiquement ; lorsqu'il est complètement rechargé, il reviendra au point où il a cessé de nettoyer pour reprendre la routine de nettoyage. 🌊Facile à Utiliser avec son Démarrage "One Key"🌊 Appuyez simplement une fois sur le robot pour lancer un cycle de nettoyage automatique complet jusqu'à ce qu'il revienne automatiquement à la base de charge, ou vous pouvez appuyer à nouveau dessus pour le remettre à la base de charge. 🌪️Brosse Haut de Gamme🌪️ Comparé aux robots avec une seule brosse latérale et une brosse en caoutchouc, notre robot a une conception de brosse améliorée. Il contient 1 brosse à cheveux et 2 brosses latérales, de sorte que cette conception multi-brosse améliorée améliore l'efficacité du nettoyage. Plus important encore, on sait que la brosse à cheveux est plus silencieuse et plus propre que la brosse en caoutchouc, et qu'elle est beaucoup moins susceptible d'être brisée par d'autres particules tranchantes.

【Autovidange de 60 Jours】 : Le robot T10, avec sa station d'autovidange révolutionnaire, se vide et se charge tout seul pendant 60 jours, vous laissant les mains libres. ‎D'une capacité de 4,3L, la station vous offre 60 jours de tranquillité sans penser à passer l'aspirateur, ce qui économise efficacement votre temps. Vider la station de collecte tous les 60 jours vous permet d'éviter le contact quotidien avec la poussière et la pollution. 【Cartographie Intelligente par Laser】 : Grâce à sa technologie de navigation laser Lidar, cet aspirateur robot sait à chaque instant où il se trouve. Il évite les obstacles pour un nettoyage efficace, mémorise les zones déjà nettoyées et détecte les endroits à traiter sans endommager les meubles en évitant les collisions, les blocages ou autres emmêlements. Avec sa navigation Lidar, le T10 réalise une détection plus précise avec son rayon de balayage plus large (8m) et une cartographie plus rapide (8 mn pour 100m²). Navigation optimisée, collisions évitées, quotidien amélioré. 【Nettoyage Le Plus Minutieux à Ce Jour】: L'aspirateur robot laveur Ultenic T10 réalise un nettoyage impeccable et hautement performant grâce à une aspiration surprenante de 3000 Pa et grâce également à son mode de lavage professionnel le plus minutieux du marché. Le robot maximise automatiquement l'aspiration sur les tapis afin de déloger la saleté et les débris incrustés en profondeur. De plus, laver et aspirer en même temps est idéal pour nettoyer en profondeur les surfaces dures pour éliminer la saleté, les débris, les cheveux et les poils d'animaux, etc. 【Commandes Personnalisés avec Alexa & App】: Contrôlez et informez le robot laveur au son de votre voix via Alexa ou par un simple clic sur l'application. Ce qui vous permet de continuer de faire ce que vous aimez n'importe quand et n'importe où. Les opérations peuvent être personnalisées dans l'application afin de sélectionner un mode de nettoyage particulier, de choisir une pièce à nettoyer ou bien de définir une zone à éviter...Vous ne voulez pas utiliser votre téléphone ? Pas de problème, la télécommande peut également répondre à vos besoins. 【Produit de Qualité et Service Fiable】: La batterie du robot a une haute capacité de 5200mAh qui lui confère une autonomie de 200mn sans interruption. Ultenic vous offre une garantie de produit de 2 ans et un service après-vente local et professionel en France.

✨【Technologie unique brevet d'invention FREEMOVE】Cet aspirateur robot M210B est doté d'un capteur infrarouge anti-collision amélioré intégré, qui peut détecter efficacement l'environnement à 720 degrés du fuselage. Empêche efficacement d'être coincé et de tomber d'une hauteur. 💦【Robot Aspirateur Laveur 2 en 1】Ça peut aspire et lave vos sols en un seul passage pour enlever les tâches au sol, efficace sur toute surface comme le bois, parquet, moquette, carrelage. Les chiffons jetables sont jetés après utilisation, ce qui est pratique et rapide. A noter qu'il n'y a pas de réservoir d'eau. 💪【Forte Aspiration 2000PA】: La fonction balai est avantageuse pour ses 2 brosses latérales en caoutchouc pour nettoyer sol facilement la poussière et polis, et sa bouche d'aspiration centrale qui avec une puissance d'aspiration jusqu'à 2000 Pa max pour un nettoyage stable et uniforme dans toute la pièce. 💡【Plus petit corps】Seulement 28cm * 7.6 cm, corps tout-en-un, il peut entrer et sortir à volonté du petit espace de la maison, le nettoyage est plus efficace, le taux de couverture est élevé et le d'échec est extrêmement faible. 😃【4 modes de nettoyage】: le robot aspirateur offre 4 modes de nettoyage, dont ➊Nettoyage automatique ➋Nettoyer des bords ➌Nettoyer en point fixe ➍Nettoyer en zigzag. Basculez librement entre les différents modes et niveaux de puissance comme vous le souhaitez via l'application Lefant. 🐶 【Bon pour les poils d'animaux】 En utilisant la bouche d'aspiration sans brosse, aspirez facilement les cheveux et la poussière sans s'emmêler. Un meilleur choix pour le nettoyage des poils d'animaux. 🗑️【Grande boîte à poussière de 500 ml】Réduisez la fréquence de nettoyage des ordures (une fois par semaine), la filtration à double couche et rejetez la pollution secondaire. 📱【Contrôle facile】 À l'aide de l'application Lefant ou de la télécommande, vous pouvez contrôler votre robot domestique à tout moment, n'importe où, régler la puissance d'aspiration, le programme de nettoyage, etc. De plus, vous pouvez démarrer l’aspiration d’une simple commande vocale en utilisant l’Assistant Google ou Alexa. *Remarque : Seul le Wi-Fi 2,4 GHz est pris en charge. 🔋【100min d'autonomie】Robot aspirateur autochargeable équipée d'une batterie au lithium fer phosphate, il prend en charge la charge automatique, le temps de nettoyage d'une charge complète peut atteindre 100 minutes, charge et décharge jusqu'à 5000 fois, longue durée de vie, haute sécurité, à utiliser à tout moment. 🎁【Ce que vous obtiendrez】Robot aspirateur M210B, base de chargement, adaptateur secteur, grand seau à poussière 500ML, 2 filtres HEPA, 4 brosses latérales, 5 lingettes jetables, 1 lingettes réutilisables, 1 support de lingettes humides, brosse de nettoyage robot, manuel d'utilisation.

🏠【Technologie FreeMove 2.0】Par rapport à la méthode de détection d'obstacles par détection physique des robots aspirateurs traditionnels, FreeMove est mis à niveau vers la technologie de détection électronique 6D, avec 13 capteurs électroniques avec une sensibilité plus élevée à l'avant, réduisant la taille du corps du robot La taille réduit le taux de défaillance et empêche efficacement le robot aspirateur d'être coincé et piégé et de tomber d'une hauteur. 👍【 Conception d'apparence haut de gamme】 La surface du robot aspirateur M213 est constituée d'un processus de tréfilage de fil métallique, avec un design de bouton sur le devant, qui est très simple et élégant. La largeur du fuselage n'est que de 28 cm, et la plus petite taille permet au robot de nettoyer plus facilement dans un petit espace. Il est très approprié pour les petits espaces entre les lits, les canapés et les coins. 💦【 Fonction de laveur de sol】1 chiffon sec réutilisable et 5 lingettes jetables sont inclus dans l'emballage. La fonction de vadrouille peut être réalisée en installant un chiffon, qui peut éliminer les petites taches sur le sol, rendre le sol plus propre et avoir un meilleur effet nettoyant. Les chiffons jetables sont jetés après utilisation, ce qui est pratique et rapide. Notez qu'il n'y a pas de réservoir d'eau. 💪【Pas de conception de buse à brosse à rouleau】Le robot aspirateur traditionnel avec buse à brosse à rouleau est très gênant lors du nettoyage des cheveux emmêlés sur la brosse à rouleau. Le M213 est équipé d'une buse sans brosse avancée.Avec deux brosses latérales et une puissante aspiration de 2200pa, les cheveux et la poussière seront directement aspirés dans la grande boîte à poussière de 500 ml, ce qui est très pratique et efficace. 🔋【 Super endurance】équipé d'une batterie au lithium fer phosphate 1800mAh, le temps de nettoyage d'une charge complète peut atteindre 100 minutes, charge et décharge jusqu'à 5000 fois, longue durée de vie, haute sécurité, prend en charge la charge automatique, à utiliser à tout moment! 📱【APP intelligente & Commande vocale】Le M213 peut se connecter à Lefant Life via le Wifi 2,4 GHz pour créer un nettoyage programmé, contrôler 4 modes de nettoyage et différents modes d'aspiration, etc. M213 également compatible avec Alexa et Google Assistant, permettant aux utilisateurs de faire démarrer et arrêter le robot par commandes vocales . 🎁 【Ce que vous obtiendrez】Aspirateur robot Lefant M213, base de chargement, adaptateur secteur, grand seau à poussière de 500 ml, 1 lingette réutilisable, 5 lingettes jetables, 2 filtre HEPA, 4 brosses latérales, brosse de nettoyage robot, manuel d'utilisation. 12 mois d'assurance qualité et service client Lefant 24h/24.

Lavage automatique de la serpillière et séchage à l'air chaud: Après passage de la serpillière, votre DEEBOT retourne à la station et lave automatiquement la serpillière, transfère l'eau sale dans le réservoir d'eau sale et sèche la serpillière à l'air chaud pour éviter les mauvaises odeurs. La station de nettoyage peut s'autonettoyer, transférer l'eau sale dans le réservoir d'eau sale, sans nécessité de démontage et de nettoyage fréquents Vidange automatique de la poussière: Avec une forte puissance d'aspiration allant jusqu'à 28 kPa, il ne faut que 10 secondes pour vider automatiquement le bac à poussière DEEBOT. Avec un sac à poussière de 3 litres, votre tranquillité est assurée jusqu'à 75 jours. Avec deux réservoirs séparés de 4 litres d'eau propre et d'eau sale, elle remplit automatiquement le réservoir d'eau propre avant le nettoyage Technologie AIVI 3.0 de reconnaissance des objets et d'évitement des obstacles: AIVI 3.0 identifie avec précision 30 types d'obstacles fréquents en milieu intérieur (chaussettes, chaussures, câbles, fauteuils en U, poubelles, tapis, blocs de prises électriques) ; la caméra de 960p peut détecter les scènes statiques/dynamiques et capturer une image nette, même avec un faible éclairage, ce qui facilite l'évitement des obstacles et simplifie les déplacements Serpillière rotative OZMO Turbo 2.0: Le mode Serpillière rotatif sous pression OZMO Turbo 2.0 DUAL MOPS a été optimisé. Il est 4 fois plus puissant que le modèle normal et élimine facilement les taches tenaces. La batterie de grande capacité de 5200 mAh permet de nettoyer pendant 260 min. Elle convient aux maisons à plusieurs étages ou aux grands appartements et permet le passage de la serpillière sur une surface maximale de 400 m2 Cartographie 10 fois plus rapide et navigation intelligente: Grâce à TrueMapping 2.0, une technologie SLAM (Localisation et cartographie simultanées) optimisée, le robot peut cartographier votre maison 10 fois plus vite et détecter les petits objets 4 fois plus précisément que les appareils LDS (Laser Distance Sensor). Il ne faut que 6 minutes pour cartographier une maison de 100 m2. L'application ECOVACS HOME peut cartographier automatiquement 3+1 étages et enregistrer 3 cartes 2D de la maison (1 carte 3D de la maison)

【Équipé d'une station d'aspiration tout-puissant】 Pour faire une expérience de nettoyage complètement mains libres, le roborock S7 Pro Ultra dispose d'une station d'aspiration toute-puissante. 1. Autonettoyage haute efficacité de la serpillère : 600 tr/min de récurage à grande vitesse de la serpillière. 2. Auto-nettoyage de la station d'aspiration 3. Réapprovisionnement automatique en eau du réservoir d'eau de la balayeuse. 4. Collecte de poussière intelligente automatique : un grand sac à poussière de 2,5 L peut collecter la poussière pendant 60 jours et vous pouvez la nettoyer une fois toutes les 7 semaines. 【Entièrement mis à niveau pour passer l'aspirateur et le nettoyage】 Roborock S7 Pro Ultra a une super puissance d'aspiration de 5100PA, soit plus du double de celle du S7/S6 MaxV. Équipé d'une brosse en caoutchouc flottante omnidirectionnelle, il s'adapte toujours parfaitement au sol et améliore la capacité d'aspiration, empêchant l'enchevêtrement des cheveux, ce qui augmente l'efficacité de la collecte de poussière. Avec le système de nettoyage par vibration sonique VibraRise, 3000 fois/min combiné avec un nettoyage à pression peut éliminer efficacement les taches solidifiées sur le sol, en nettoyant le sol plus proprement. 【Module de nettoyage à levage automatique】 Le Roborock S7 Pro Ultra avec un module de levage et de nettoyage automatique plus intelligent soulève automatiquement la palette lorsqu'il rencontre des obstacles, améliorant ainsi la capacité à surmonter les obstacles. Avec le capteur à ultrasons, il peut automatiquement identifier le tapis et soulever la palette de vadrouille, et en même temps, l'eau du réservoir d'eau est arrêtée par une commande électronique pour éviter de mouiller le tapis. Lors de la recharge et du rétrolavage, la palette sera également soulevée, ce qui est plus pratique pour le séchage et évite de salir le sol à proximité de la station d'aspiration. 【Carte 3D et reconnaissance intelligente】 Roborock S7 Pro Ultra avec navigation LDS, qui peut créer avec précision une carte 3D de la maison et la synchroniser avec l'application mobile. Tout en évitant avec précision les obstacles, il prend en charge la définition de zones restreintes, qui peuvent réaliser une identification intelligente et la commutation de jusqu'à 4 Cartes. 【Durée de vie de la batterie plus longue et charge rapide】 Le robot de balayage Roborock S7 Pro Ultra dispose d'une boîte à poussière de grande capacité d'environ 400 ml (sa station d'aspiration est de 2,5 L) et d'un réservoir d'eau à commande électronique de 200 ml (sa station d'aspiration est de 3 L). La batterie peut durer 3 heures en mode repos. Lorsque la puissance est inférieure à 20%, il reviendra automatiquement à l'aspiration de charge pour charger. Charge rapide, la vitesse de charge est 30% supérieure à celle du Roborock S7. Lorsque sa puissance est pleine à 80%, le robot nettoyeur sera automatiquement libéré pour continuer à compléter la zone non nettoyée.

Serpillière rotative à double puissance avec pression supplémentaire vers le bas : 2 serpillières tournent et exercent une force sur le sol pour essuyer les taches tenaces en toute simplicité. Puissance d'aspiration de pointe de l'industrie de 5 100 Pa : une capacité d'aspiration à la pointe de l'industrie de 5 100 Pa aspire les poils d'animaux et les miettes en toute simplicité. Renforcée par des brosses à double bord qui ramassent la saleté dans les moindres recoins. Autonettoyage des serpillières : la station d'autonettoyage lave automatiquement les serpillières afin de les rendre toujours propres pour accomplir leurs tâches. Par ailleurs, elle les sèche à la chaleur lorsque le nettoyage est terminé pour éviter toute odeur désagréable. Cartographie 15x plus rapide, plus simple à utiliser : par rapport à la cartographie visuelle, la technologie yeedi 3D ToF cartographie 15x plus rapidement, ce qui vous permet d'obtenir désormais le plan de votre maison en 5 à 10 minutes seulement. Évalue au préalable, évite de se retrouver coincé : la technologie yeedi 3D ToF peut détecter et évaluer par avance si l'espace est trop étroit pour pouvoir passer. Esquive les obstacles du quotidien : la technologie yeedi 3D ToF peut esquiver les obstacles courants sur son chemin, et éviter les collisions